Podręcznik komunikacji szeregowej Craftsman 247 370251

Podręcznik komunikacji szeregowej Craftsman 247 370251 jest przydatnym narzędziem dla właścicieli maszyn Craftsman, którzy chcą wiedzieć, jak najlepiej wykorzystać ich sprzęt. Podręcznik zawiera szczegółowe instrukcje dotyczące podłączania, obsługi i konfiguracji sprzętu Craftsman. Zawiera również wyczerpujące instrukcje dotyczące komunikacji szeregowej, w tym informacje na temat połączeń kablowych i konfiguracji portów. Podręcznik zawiera również przydatne informacje na temat konfiguracji sieci, monitorowania połączeń i wykorzystywania narzędzi diagnostycznych. Podręcznik jest przeznaczony dla techników, którzy chcą zarządzać sprzętem Craftsman za pomocą komunikacji szeregowej.

Ostatnia aktualizacja: Podręcznik komunikacji szeregowej Craftsman 247 370251

Z tego artykułu dowiesz się:

  • Co to jest protokół Modbus RTU?
  • Jak wygląda komunikacja po protokole Modbus RTU?
  • Jak przedstawia się architektura sieci Modbus RTU?
  • Jak wykorzystać protokół Modbus RTU do komunikacji sterownika PLC z układami I/O?
  • Jak skonfigurować układ I/O Modbus RTU – SmartMod I/O?

W poprzednim odcinku dowiedziałaś/eś się co to jest obiekt Trend i jak go konfigurować.

W tym artykule poznasz podstawowe informacje dotyczącekomunikacji w protokole Modbus RTU oraz poznasz architekturę komunikacji wsieci szeregowej. Zobaczysz, jak w praktyce zastosować układ wejść-wyjśćoddalonych SmartMod oraz jak mapować rejestry w komunikacji Modbus.

Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyków i elektryków

Podstawy programowania sterowników PLC

  • 1. Wprowadzenie. Jak skonfigurować, podłączyć oraz uruchomić sterownik PLC?
  • 2. Jak tworzyć i edytować projekty w oprogramowaniu Cscape?
  • Programowanie sterownika PLC w języku drabinkowym

  • 3. Jak tworzyć oraz konfigurować bazę zmiennych w środowisku Cscape?
  • 4. Jak korzystać ze styków, cewek i bloków operacji arytmetycznych w programie sterującym?
  • 5. Jak odmierzać czas w programie sterującym i jak konfigurować timery?
  • 6. Jak porównywać wartości i wykorzystać wyniki operacji logicznych?
  • 7. Jak zliczać impulsy i konfigurować liczniki?
  • 8. Jak konwertować typy zmiennych i przemieszczać zmienne w programie?
  • 9. Jak sterować wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego
  • Programowanie zintegrowanego panelu HMI

  • 10. Jak budować ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania wartości zmiennych?
  • 11. Jak umożliwić nawigację między ekranami operatorskimi oraz jak korzystać z gotowych obiektów graficznych w środowisku Cscape?
  • 12. Jak wizualizować zmienne analogowe oraz jak modyfikować ich wartości przy pomocy obiektów dostępnych w oprogramowaniu Cscape?
  • 13. Jak korzystać z obiektu menu?
  • 14. Konfiguracja i obsługa alarmów w sterownikach PLC
  • 15. Kontrolka Data Trend
  • Komunikacja sterowników PLC w sieci szeregowej i Ethernet

  • 16. Komunikacja szeregowa Modbus RTU Master i Slave
  • 17. Komunikacja CsCAN
  • 18. Komunikacja Ethernet Modbus TCP
  • 19. Wysyłanie wiadomości Email w sterowniku PLC
  • Zaawansowane funkcje sterownika PLC

  • 20. Regulator PID
  • 21. Składowanie danych: Data logging
  • 22. Składowanie danych: karta MicroSD
  • 23. Trendy historyczne oraz receptury w programie
  • 24. Setpoint, backup i restore danych oraz generowanie raportów z poziomu sterownika
  • 25. Hasła i zabezpieczenia w programie, ustawienia języka oraz edytor dostępny w narzędziu, opcja autodokumentacji / Dodatkowe ustawienia i możliwości edycji
  • Modbus RTU to jeden z najpopularniejszych protokołów komunikacyjnych w systemach automatyki. Jego prostota i niezawodność sprawiły, że jest jednym z najczęściej wykorzystywanych standardów wymiany danych w sieciach szeregowych RS232/485, w przemysłowych systemach sterowania.

    CharakterystykaModbus RTU

    Modbus RTU jest protokołem typu Master – Slave ipozwala na dwukierunkową komunikację do 248 urządzeń, podłączonych w ramach tejsamej sieci.

    • ModbusRTU Master to urządzenie inicjujące komunikację i wysyłające zapytania dourządzeń typu Slave. W sieci Modbus RTU funkcję Master może pełnić tylko jednourządzenie.
    • ModbusRTU Slave to urządzenia odpowiadające na zapytania wysyłane przezurządzenia Master. W sieci Modbus RTU może pracować do 247 urządzeń Slave.

    Przykładowa architektura sieci Modbus RTU

    Urządzenie master komunikuje się z urządzeniami slave w trybie dwuprzewodowego RS-485. W tym celu do wymiany danych wykorzystywane są linie DATA +, DATA – oraz GND. Urządzenie master zarządza siecią tak, aby komunikacja była realizowana w prawidłowy sposób.

    Jeśli urządzenie w dalszym ciągu nie odpowiada, master zgłasza błąd komunikacji z urządzeniem slave, a następnie przechodzi do odpytywania urządzenia o ID 2, które jest następne w kolejce. Po odpytaniu wszystkich urządzeń pracujących w sieci, master rozpoczyna kolejną kolejkę odpytywania.

    HornerSmartMod I/O

    Moduły rozszerzeń SmartMod I/O, to rozwiązanie pozwalającena lokalną rozbudowę sterowników, o obsługę kilkunastu dodatkowych sygnałówwejść-wyjść, w oparciu o komunikację szeregową. Charakteryzują się niewielkimigabarytami, dzięki czemu idealnie nadają się do instalacji w miejscach oograniczonej przestrzeni montażowej.

    Moduły SmartMod I/O komunikują się ze sterownikiem HornerAPG przy pomocy sieci szeregowej, w oparciu o protokół Modbus RTU – w trybiedwuprzewodowego RS485. Wyposażenie modułów w taki interfejs pozwala na ich integracjęz dowolnym urządzeniem Modbus RTU master, nie generując przy tym dodatkowychkosztów, związanych z zakupem dedykowanych interfejsów komunikacyjnych. Wjednej sieci może pracować do 31 urządzeń SmartMod.

    Okablowaniew sieci Modbus RTU

    Prawidłowa komunikacja w sieci Modbus RTU wymagaprzygotowania odpowiedniego kabla. Schemat kabla komunikacyjnego do podłączeniaukładów wejść-wyjść SmartMod I/O ze sterownikiem Horner XL7e prezentujeponiższa grafika.

    W tej aplikacji, komunikacja z układem SmartMod w sterownikuXL7e, realizowana jest na porcie MJ2, w trybie dwuprzewodowego RS-485. Port MJ2sterownika wyprowadzony jest fizycznie na złączu RJ-45, na pinach 1, 2 oraz 6.

    Kabel komunikacyjny wykonaj w następujący sposób:

    • Sygnał D- po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu A,
    • natomiast po stronie sterownika – do Pinu 1.
    • Sygnał D+ po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu B, natomiast po stronie sterownika – do Pinu 2.
    • Sygnał GND po stronie układu SmartMod podłącz do Pinu C, natomiast po stronie sterownika- do Pinu 6.

    Prawidłowa konfiguracja komunikacji pomiędzy układem SmartMod,a sterownikiem Horner wymaga ustawienia takich samych parametrówkomunikacyjnych na portach obu urządzeń.

    W układach SmartMod, zwarcie zacisków GND oraz INIT powodujeustawienie domyślnych parametrów komunikacyjnych na porcie.

    • ModbusID = 1
    • Baudrate = 9600
    • Parity= None
    • Stop Bits = 1

    Dokładnie takie same parametry ustaw na porciekomunikacyjnym w sterowniku. Pełną konfigurację zobaczysz w dalszej częściartykułu.

    Mapowaniezmiennych w sterowniku PLC

    Prawidłowa obsługa dodatkowych sygnałów I/O, pochodzących zmodułu SmartMod wymaga odpowiedniego zmapowania zmiennych po stroniesterownika.

    Adresy zmiennych w modułach SmartMod możesz odczytać zdokumentacji do danego modułu. W tym przykładzie, dla modułu SmartMod I/O, onumerze katalogowym HE359DIQ512, zmienne dostępne są w następujących obszarachpamięci:

    • sygnały dyskretne wejściowe: w obszarze 00001 do00004,
    • sygnały dyskretne wyjściowe: w obszarze 00017 do00020. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-05. png" alt="" width="720" height="484"/>
      Opis sygnałów w module HE359DIQ512

      Prawidłowe podłączenie sygnałów obiektowych do układów SmartMod przedstawiono na schemacie poniżej. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06-495x734. png" alt="" width="495" height="734" srcset="https://www. png 495w, https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06. png 536w" sizes="(max-width: 495px) 100vw, 495px"/>

      Programowaniew akcji!

      Aby utworzyć komunikację z układem SmartMod, w programiesterującym skonfiguruj protokół Modbus RTU. Komunikacja będzie odbywała się naporcie MJ2 sterownika XL7e.

      W tym celu z poziomu menu Program wybierz Protocol Configuration. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-06A. png" alt="" width="413" height="292"/>

      Następnie z rozwijalnej listy MJ2 wskaż protokół Modbus RTU Master i przejdź do jego konfiguracji.

      W oknie NetworkConfig, w sekcji Port Configurationustaw parametry pracy portu szeregowego, zgodnie z domyślnymi parametramikomunikacyjnymi w module SmartMod:

      • Baud Rate – 9600,
      • Parity – none,
      • Stop Bits – 1,
      • Protocol – Modbus RTU.

      Parametr Retriesoznacza ilość prób, jakie urządzenie master będzie wykonywało w celu nawiązaniakomunikacji z urządzeniem slave. Ustaw 2.

      Timeout oznaczaczas, jaki urządzenie master odczeka pomiędzy kolejnymi zapytaniami. Ustaw 10000ms.

      W sekcji Update Scankonfiguruje się sposób, w jaki urządzenie master będzie odpytywać urządzenieslave. Opcja Automatic powoduje, żemaster samodzielnie, tak często jak to możliwe, będzie zaciągał zapytania dourządzeń slave. Jeśli nie chcesz generować dużego obciążenia/? / na sieci, zmieńparametr Update Interval, cospowoduje obniżenie częstotliwości odpytywania.

      Opcja Manual pozwalaskonfigurować zmienną, której zmiana stanu na „wysoki” będzie powodowaławysyłanie zapytań z urządzenia master do slave.

      Sekcja Status powala na opcjonalne skonfigurowanie adresu statusowego dla komunikacji Modbus.

      Okno Devices umożliwiadodawanie urządzeń slave. Po wciśnięciu przycisku Add zobaczysz kolejne okno, wktórym dodasz I/O SmartMod. W oknie podaj nazwę urządzenia slave jako SmartModoraz ustaw jego adres ID na 1.

      W sekcji Device Optionsmożesz skonfigurować typ urządzenia slave, sposób w jaki adresowane są w nimzmienne oraz funkcje protokołu Modbus, które obsługuje podczas komunikacji.

      Device Typ pozwala skonfigurować typ adresacji zmiennych:

      • Modicon na 5 znakach,
      • Modicon na 6 znakach,
      • Adresację native.

      Parametr Mode pozwala określić, które funkcje obsługuje urządzenie:

      • wszystkie funkcje,
      • Tylko funkcje 5/6,
      • Tylko funkcje 15/16.

      Sekcja Status umożliwiaustawienie opcjonalnego adresu statusu komunikacji z urządzeniem slave orazsposobu zachowania w chwili, gdy pojawia się błąd komunikacji.

      W tym przypadku typ urządzenia skonfiguruj jako Modicon PLC 5-Digit Addressing, obsługujący wszystkie funkcje Modbus.

      W zakładce Scan List,zgodnie z dokumentacją, dokonaj mapowania zmiennych w sterowniku pochodzących zmodułu SmartMod.

      Wybierz ADD i z listy DeviceName wskaż wcześniej dodane urządzenie slave. W polu Device register ustaw adres 00001, a w polu Length wpisz 4.

      W sekcji Localpodaj rejestr sterownika%M16, w którymbędą przechowywane stany wejść, odczytane z modułu SmartMod.

      W sekcji Update Type sposób aktualizacji zmiennych ustaw jako Polled Read. Oznacza to, że sterownik w każdym cyklu będzie aktualizował stan zmiennych. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-10. png" alt="" width="484" height="427"/>

      Analogicznie skonfiguruj mapowanie zmiennych wyjściowych.Wybierz Add i ustaw Device Register na 00017, a długość (Length) na 4.

      podaj rejestr sterownika%m32, z którego będziesz wystawiać sygnały wyjściowedo modułu SmartMod.

      Sposób aktualizacji zmiennych ustaw jako Polled Read/Write. Oznacza to, że sterownik będzie aktualizował stan wyjść na module SmartMod – w chwili, gdy zmieni się ich stan. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-11. png" alt="" width="484" height="427"/>

      Rozbudowaaplikacji o dodatkowy ekran operatorski

      Teraz rozbudujesz aplikację o ekran operatorski, na którym będąwizualizowane stany sygnałów wejściowych i wyjściowych, pochodzących z modułu SmartMod.

      W tym celu utwórz kolejny ekran operatorski. Zgodnie ze sposobem pokazanym w poprzednich artykułach, umieść na nim 4 lampki i 4 przełączniki. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12-840x517. png" alt="" width="840" height="517" srcset="https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12-768x473. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-12. png 902w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>

      Utwórz nowe zmienne wejściowe i podłącz je pod obiekt lampek. Zmienną o adresie%M16 nazwij Smartmod_IN0. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-13. png" alt="" width="478" height="394"/>

      Lampkę z podłączoną zmienną%M16 opisz jako Wejscie IN0. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-14. png" alt="" width="440" height="297"/>

      Analogicznie postępuj, tworząc kolejne trzy zmiennewejściowe:%M17, %M18 i%M19.

      Po utworzeniu zmiennych wejściowych, utwórz nowe zmienne wyjściowe i podłącz je pod obiekt przełącznika. Jako pierwszą utwórz zmienną o nazwie SmartMod_OUT0 i adresie%M32. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-15. png" alt="" width="473" height="555"/>

      Obiekt „Switch” opisz jako Wyjscie OUT0. Aby to zrobić, skorzystaj z pola Legend. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-16. png" alt="" width="440" height="297"/>wyjściowe:%M33, %M34, %M35.

      Umieść na ekranie także pole tekstowe o nazwie SmartMod I/O oraz przycisk Screen Jump i skonfiguruj go jako Simulate ESC. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17-840x513. png" alt="" width="840" height="513" srcset="https://www. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17-768x469. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-17. png 903w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>

      Ten ekran operatorski będzie wywoływany z poziomu ekranu pierwszego. W tym celu na ekranie numer 1 dodaj obiekt Screen Jump. Ekranem docelowym będzie ekran numer 9. Zaznacz opcję Allow Escape. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18-840x513. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18-768x469. pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2020/03/Kurs-sterowniki-plc-Horner-APG-16-18. png 904w" sizes="(max-width: 840px) 100vw, 840px"/>

      Tak przygotowany program wgraj do sterownika.

      Podłącz zasilanie do układu SmartMod i kabel komunikacyjny pomiędzy sterownikiem a modułem. Z poziomu ekranu 9 wysteruj wyjścia modułu.


      W kolejnym artykule z cyklu Kurs programowania PLC od podstaw: Komunikacja w sieci CsCAN

      • Co to jest protokół CsCAN i jak wygląda komunikacja w tym protokole?
      • Jak wygląda architektura w sieci CsCAN?
      • Jak połączyć układ SmartStix ze sterownikiem Horner XL7e?
      • Jak skonfigurować odczyt zmiennych z modułu SmartStix w sterowniku XL7e?
      Craftsman 247. 370251 Kosiarki instrukcje, przewodniki oraz inne dokumenty

      Możesz pobrać darmowe instrukcje PDF dla 247.
      Mamy 1 darmowych instrukcji PDF dla Craftsman 247. 370251 Kosiarki.

      Inne Craftsman Kosiarki

      • Kosiarki Craftsman 107. 28992Craftsman 107. 28992 Podręcznik Operatora
      • Kosiarki Craftsman YT 4000Craftsman YT 4000 Podręcznik OperatoraKosiarki Craftsman 917. 370431Craftsman 917. 370431 Instrukcja PosiadaczaKosiarki Craftsman 107. 28986Craftsman 107. 28986 Podręcznik OperatoraKosiarki Craftsman 107. 28993Craftsman 107. 28993 Instrukcja UżytkownikaKosiarki Craftsman 247. 28902Craftsman 247. 28902 Podręcznik OperatoraKosiarki Craftsman 18. 273823Craftsman 18. 273823 Instrukcja PosiadaczaKosiarki Craftsman 19HP BRIGGS & STRATTON WITH 42" MOWER 107. 27768Craftsman 19HP BRIGGS & STRATTON WITH 42" MOWER 107. 27768 Instrukcja UżytkownikaKosiarki Craftsman 247. 28904Craftsman 247. 28904 Podręcznik OperatoraKosiarki Craftsman 21" MULTI-CUT 917. 388732Craftsman 21" MULTI-CUT 917. 388732 Instrukcja Użytkownika
      Inne produkty CraftsmanArmata Śnieżna Craftsman 536. 88614Craftsman 536. 88614 InstrukcjaPilarki Craftsman Evolv 15 Amp 10 in. Table Saw 28461Craftsman Evolv 15 Amp 10 in. Table Saw 28461 Gwarancja ProducentaArmata Śnieżna Craftsman 944. 528398Craftsman 944. 528398 Instrukcja UżytkownikaWycinarki Do Krzaków Craftsman BRUSHWACKER 358. 798260-32ccCraftsman BRUSHWACKER 358. 798260-32cc Podręcznik OperatoraPilarki Craftsman 10" Table Saw with Laser Trac (21807)Craftsman 10" Table Saw with Laser Trac (21807) Gwarancja ProducentaStud Finders Craftsman SpotLite Pointer Stud Finder 60573Craftsman SpotLite Pointer Stud Finder 60573 Gwarancja ProducentaArmata Śnieżna Craftsman Quiet 208cc Dual-Stage SnowblowerCraftsman Quiet 208cc Dual-Stage Snowblower Instrukcja PosiadaczaPiły łańcuchowe Craftsman 16" 38cc Gas Chain Saw - Case IncludedCraftsman 16" 38cc Gas Chain Saw - Case Included Gwarancja ProducentaArmata Śnieżna Craftsman 247. 88555Craftsman 247. 88555 Instrukcja PosiadaczaPilarki Craftsman 10 in. Contractor Saw (Sears21833)Craftsman 10 in. Contractor Saw (Sears21833) Gwarancja ProducentaInne KosiarkiKosiarki Simplicity 885193Simplicity 885193 Podręcznik OperatoraKosiarki Toro 4100-DToro 4100-D Instrukcja UżytkownikaKosiarki Buhler 2375Buhler 2375 Instrukcja UżytkownikaKosiarki Buhler 2335Buhler 2335 Instrukcja UżytkownikaKosiarki Buhler 2290Buhler 2290 Instrukcja UżytkownikaKosiarki Buhler 2360Buhler 2360 Instrukcja UżytkownikaKosiarki Viking MT 545/MT 545L/MT 585/MT 585LViking MT 545/MT 545L/MT 585/MT 585L Instrukcja UżytkownikaKosiarki Toro 3000DToro 3000D Instrukcja UżytkownikaKosiarki Tiger Products Co., Ltd JOHN DEERE 5083ETiger Products Co., Ltd JOHN DEERE 5083E Instrukcja UżytkownikaKosiarki Tiger Products Co., Ltd JOHN DEERE 5093ETiger Products Co., Ltd JOHN DEERE 5093E Instrukcja Użytkownika
      Darmowe pobieranie PDF Instrukcja Posiadacza dla Craftsman 247. 370251 Kosiarki

      Popularność:

      1007 wyświetleniaPrzelicz strony:18 stronyTyp pliku:PDFRozmiar pliku:616 Kb

    Podręcznik komunikacji szeregowej Craftsman 247 370251

    Bezpośredni link do pobrania Podręcznik komunikacji szeregowej Craftsman 247 370251

    Starannie wybrane archiwa oprogramowania - tylko najlepsze! Sprawdzone pod kątem złośliwego oprogramowania, reklam i wirusów

    Ostatnia aktualizacja Podręcznik komunikacji szeregowej Craftsman 247 370251